Als Yoga in den Westen kam gab es bereits die Diskussion, die gesundmachenden Bewegungen vom Vedanta zu lösen. Neurowissenschaften, Kybernetik und Komplexitätsforschung. Körper-Geist Zusammenhang. "Körperwahrnehmung; Freundlich, aufmerksam und gelassen durch den Tag." Ist das schon Ideologie? - "Werdet Eure eigenen Lehrer!"

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