Une conception très originale de l’intelligence fondée sur l’action engendre une genèse très cohérente. Des actions réversibles réellement exécutées (premier stade)se transforment progressivement grâce à l’acquisition du langage en des actions réversibles exécutées mentalement (second stade), puis en des actions mentales bi réversibles conditionnées par l’acquisition du langage écrit (troisième stade).