파라사우루스를 포함한 어룡(이크티오사우루스)들은 돌고래와 비슷한 외형을 가졌지만, 포유류인 돌고래와 달리 이들은 파충류였습니다. 이들은 길고 뾰족한 주둥이에 날카로운 원추형 이빨을 가지고 있었으며, 주로 물고기와 오징어를 먹고 살았습니다.

커다란 안와(눈구멍)를 통해 이들의 시력이 매우 뛰어났음을 알 수 있습니다. 특히 눈 주위의 뼈로 된 고리 구조는 오늘날 카메라의 줌 렌즈처럼 초점을 조절하는 역할을 했던 것으로 보입니다. 이들은 상어처럼 몸을 양옆으로 흔들며 헤엄쳤습니다. 또한 파충류임에도 불구하고 알을 낳기 위해 해변으로 올라올 필요가 없었습니다. 이들은 새끼를 물속에서 직접 낳는 태생 방식으로 번식했습니다.