14: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 12.07.2017
1 hour 18 minutes Posted Jul 13, 2017 at 9:40 am.
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Überblick
Einführung
Beispiel: Roboter ""ARMAR-|||""
Gelenktypen
Arbeitsraum
Beispiele für Arbeitsräume
Paralleler Roboter
Kommerzielle Robotertypen
Mobile Systeme, Lokomotion
Radkonfigurationen
Mecanum-Antrieb
Aktuatoren
Fluidscher Antrieb
Muskelartiger Antrieb
Elktrischer Antrieb
Funktionsweise Elektromotor
Sensoren
Robotermodellierung
Geometrische Modellierung
Geometrisches Modell
Kinematisches Modell
Kinematisches Modell
Dynamisches Model
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