Nefes egzersizlerini ve asanaları tamamladıktan sonra bedeni rahatlatmak ve meditasyona hazırlamak için derin gevşeme tekniği kullanılır. Bunun için gözlerimizi kaparız, bedeni rahat ve gevşek bir pozisyona getiririz.

Yoga Nidra veya derin gevşeme tekniği ile gevşeyebilmek, kasılmış bedeni rahatlatmaya yardımcı olmak ve zihni dinginleştirmek mümkün olur.