A relação entre liberdade e autoridade não parece tão simples para a maioria dos educadores. Neste texto da obra "Pedagogia da Autonomia" Paulo Freire esclarece como os dois termos não se excluem e, pelo contrário, são necessários um para o outro. Sem liberdade a autoridade se transforma em autoritarismo e sem autoridade a liberdade se transforma em licenciosidade.