胶西群臣或闻王谋，谏曰:“承一帝，至乐也。今大王与吴西乡， 弟令事成，两主分争，患乃始结。诸侯之地不足为汉郡什二(十分之二)，而为畔逆以忧太后，非长策也。”王弗听。遂发使约齐、菑川、胶东、济南、济北，皆许诺，而曰“城阳景王有义，攻诸吕，勿与，事定分之耳”。
诸侯既新削罚，振恐，多怨晁错。及削吴会稽、豫章郡书至，则吴王先起兵，胶西正月丙午诛汉吏二千石以下，胶东、菑川、济南、 楚、赵亦然，遂发兵西。齐王后悔，饮药自杀，畔约。济北王城坏未完，其郎中令劫守(劫持控制)其王，不得发兵。胶西为渠率，胶东、 菑川、济南共攻围临菑。赵王遂亦反，阴使匈奴与连兵。七国之发也，吴王悉其士卒，下今国中曰:“寡人年六十二，身自将。少子年十四，亦为士卒先。诸年上与寡人比，下与少子等者，皆发。”发二十馀万人。南使闽越、东越，东越亦发兵从。
孝景帝三年正月甲子，初起兵于广陵。西涉淮，因并楚兵。发
使遗诸侯书曰:“吴王刘敬问胶西王、胶东王、菑川王、济南王、超王、楚王、淮南王、衡山王、庐江王、故长沙王子:幸教寡人！以汉有贼臣，无功天下，侵夺诸侯地，使吏劾系讯治，以僇辱(侮辱)之为故，不以诸侯人君礼遇刘氏骨肉，绝先帝功臣，进任奸究(指犯法作乱的坏人)，乱天下，欲危社稷。陛下多病志失，不能省察。欲举兵诛之，谨闻教。敝国虽狭，地方三千里；人虽少，精兵可具五十万。 寡人素事南越三十馀年，其王君皆不辞分其卒以随寡人，又可得三十馀万。寡人虽不肖，愿以身从诸王。越直长沙者，因王子定长沙以北，西走蜀、汉中。告越、楚王、淮南三王，与寡人西面。齐诸王与赵王定河间、河内，或入临晋关，或与寡人会洛阳。燕王、赵王固与胡王有约，燕王北定代、云中，抟(统率)胡众入萧关，走长安，匡正天子，以安高庙。愿王勉之。楚元王子、淮南三王或不沐洗十馀年， 怨入骨髓，欲一有所出之久矣，寡人未得诸王之意，未敢听。今诸王苟能存亡继绝，振弱伐暴，以安刘氏，社稷之所愿也。敝国虽贫，寡人节衣食之用，积金钱，修兵革，聚谷食，夜以继日，三十馀年矣。凡为此，愿诸王勉用之。能斩捕大将者，赐金五千斤，封万户；列将， 三千斤，封五千户；裨将，二千斤，封二千户；二千石，千斤，封千户； 千石，五百斤，封五百户，皆为列侯。其以军若城邑降者，卒万人，邑万户，如得大将；入户五千，如得列将；入户三千，如得裨将；入户千，如得二千石；其小吏皆以差次受爵金。佗封赐皆倍军法。其有故爵邑者，更益勿因(沿袭)。愿诸王明以令士大夫，弗敢欺也。寡人金钱在天下者往往而有，非必取于吴，诸王日夜用之弗能尽。有当赐者告寡人，寡人且往遗之。敬以闻。”