La reine Guenièvre est enlevée par Méléagand. Lancelot se lance à la poursuite des ravisseurs. Deux fois, il les rattrape, les combat mais perd son cheval. À la fin, il est obligé de monter sur une charrette pour continuer la poursuite. Il n’est cependant pas de plus grande honte, à cette époque, que d’être transporté en charrette…