Homme fait, Lancelot va émerger du lac où la Dame du Lac l’a emporté enfant. Il va être fait chevalier par le roi Arthur, alors qu’il ignore lui-même encore son nom. Par un enchaînement de circonstances, cet adoubement incomplet va l’amener à affronter l’épreuve de la « Douloureuse Garde » : prendre ce château enchanté, ce que nul avant lui n’a jamais réussi.