Bienvenidos a todo bajo control. Este es un podcast dedicado a la automatización. Continuamos con la serie dedicada a las redes industriales. Hoy en todo bajo control: Modbus, Capítulo 2: Modbus: La trama 1. En este capítulo veremos la estructura de la trama Modbus. ¡Empezamos!. . . Antes de comenzar con la estructura de la trama Modbus vamos a estudiar el mapa de memoria de los antiguos PLCs de Modicon. Es importante ver este punto porque nos ayudará a entender el sistema por el que el maestro direcciona las peticiones hacia los esclavos. La memoria de estos PLCs presenta una estructura de tabla, en la que a cada posición de memoria se le da un número de orden. Así el primer dato estará en la posición 1, el segundo en la posición 2 y así hasta el último dato.