سِجِلْماسَةُ مدينة تاريخية كانت تقع وسط واحة كبيرة جنوب الأطلس الكبير، مقابلة لمدينة الريصاني في تافيلالت الحالية، واليوم تعتبر المدينة موقعا أثريا ، وتقع ضمن حدود المملكة المغربية الحالية وكانت تشكل طريق للقوافل التجارية من المغرب إلى إفريقيا