The Falcon and the Winter Soldier tidak lepas dari peristiwa yang terjadi dalam film Avenger: Endgame. Sam Wilson (Falcon) dan Bucky Barnes (Winter Soldier) berpetualang untuk menguji kemampuan dan kesabaran dalam menghadapi kejahatan di seluruh dunia setelah Avenger:Endgame. Mereka memiliki kekuatan khas masing-masing yang tidak dapat diremehkan. Episode perdana ini juga menceritakan tentang kehidupan keseharian mereka.