Ako raz povedal jeden srbský básnik, na palacinky potrebujeme mlieko, múku, vajíčka a ženu, ktorá nám ich bude chcieť urobiť. Zo všetkých spomenutých palacinkových ingrediencií je z hľadiska zdravej výživy a výživových hodnôt pre človeka rôzneho veku najdôležitejšie a najprínosnejšie práve mlieko. Medzi tri jeho hlavné druhy patrí v súčasnosti kravské, ovčie a kozie.