Como definir a missão de um negócio?

A missão serve para orientar as pessoas do objetivo final da empresa, aponta uma direção a qual seguir. Por exemplo, eu quero ir pra China, essa é a minha missão, mas eu posso mudar a rota até chegar lá pensando em aproveitar a viagem (visão: objetivos de curso prazo), posso ir por cima, por baixo, cortar pela Europa, o importante é eu não esquecer onde eu quero chegar.