Autonomie is het vermogen om je leven vorm te geven in relatie tot anderen. Ontwikkelingspsycholoog Erik Erikson zegt over autonomie: 'Ik ben wat ik vrij kan willen.' Hoe verhouden die twee definities zich tot elkaar? En wat hebben bewustzijn, spontaniteit en intimiteit ermee te maken? Mariët van Cooten en Jaron Reisman gaan hierover met elkaar in gesprek.