Être philosophe, pour Marc Aurèle, c'est d'abord être empereur de soi. Et c'est cela que la lecture des "Pensées pour moi-même" nous apprend à conquérir : l'empire de soi. Selon Marc Aurèle, le philosophe doit pouvoir, à tout instant, se retirer en lui-même pour piloter son âme dans la traversée de l'existence. Car la vie est d'abord un voyage, une navigation entre un point de départ et un port d'arrivée.