能乐(日语:能楽;日语假名:のうがく)，在日语里意为"有情节的艺能"，是最具有代表性的日本传统艺术形式之一。就其广义而言，能乐包括"能"与"狂言"两项，两者每每在同时同台演出，乃是一道发展起来并且密不可分的，但是它们在许多方面确实大相径庭。前者是极具宗教意味的假面悲剧，后者则是十分世俗化的滑稽科白剧。

能乐是一个非常晚出的名称，从平安时代中叶(782-1185)直至江户时代(1603-1868)，这种艺能一直被称为"猿乐"或者"猿乐之能"。而且，以日本南北朝为界，前期猿乐与后期猿乐面貌迥异，故现今日本学术界将前者日本能乐称作"古猿乐"，而将后者称作"能乐"。