במעמד הר סיני עם ישראל חש בחרדה, אך בסוף הפרשה הוא מצליח להתאושש, ליצור קרבה ולכרות ברית. התהליך התאפשר בזכות קובץ החוקים של פרשת משפטים, המעביר את עם ישראל תהליך של בניית חברה מסודרת, מה שמרגיע את החרדה מהאלוקי.