Slavný autor Dobrého vojáka Švejka, spisovatel Jaroslav Hašek, prožil poslední dva roky svého života v Lipnici nad Sázavou. Na Vysočinu, konkrétně do nejbližší vlakové stanice ve Světlé nad Sázavou přijel v srpnu 1921. Odtud ho čekala cesta pěšky do 11 kilometrů vzdálené Lipnice. Dnes právě tudy vede Haškova naučná stezka.