Martinus fortæller om de seks riger, som vi besøger igennem tusindvis af inkarnationer. I hvert rige opsamler vi erfaringer og udvikler vores humanisme og vores jeg, så vi til sidst er i stand til at understøtte alt liv i kosmos. Når vi er færdige i det 6. rige, starter kredsløbet igen … i al evighed. Det begyndte aldrig, og det slutter aldrig … det har altid været og vil altid være. Jeg kunne ikke lade være med at fantasere over, hvordan det mon ville være at opleve de 6 riger … så jeg pakkede rygsækken og tog afsted.