Show notes
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Antoine et Fabrice reçoivent Julien Dubois qui développe sur Pixhawk et APM sur la plate-forme Arducopter de 3DRobotics. Une excellente introduction pour ceux qui veulent s’initier à l’univers des drones.
Présentation des réalisations de Julien autour de Arducopter.
- http://copter.ardupilot.com/wiki/poshold-mode/
- Cruise mode https://www.youtube.com/watch?v=yWNCQp16nFM
- pour http://walkingworking.com/md2014/
Qu’est ce que Arducopter. Implication de 3DRobotic et Chris Anderson.
Les différentes parties d’un quadcopter et comment cela fonctionne.
APM et Pixhawk.
- Les fonctionnalités de Arducopter 3.2 et du Pixhawk. http://copter.ardupilot.com/
Comment développer sur la plate-forme.
Ce que l’on peut faire (Mode de vol notamment).
- Optimisation du code existant
- Ajout de fonctionnalités. ex: autour de la communication inter-UAV, missions coordonnées automatique, développement de nouveaux capteurs/instruments, camera volante, livraison de pizza (lol)…
Plates-formes “concurrentes” (Openpilot, DJI, …)
- http://www.geekmag.fr/comparatif-flight-controller-multiwii-dji-wookong-naza-bumblebee-ardupilot/
- http://hackaday.com/2014/06/06/droning-on-flight-controller-round-up/
- Comparatif complet : http://robot-kingdom.com/best-flight-controller-for-quadcopter-and-multicopter/
Les perspectives.
- Portage sur linux par exemple ouvrant la porte à des fonctionnalités CPUvores http://diydrones.com/profiles/blogs/a-peek-into-the-future-of-ardupilot
- Les sujets identifiés par les développeurs en mars 2014, certains sont déjà réalisés, d’autres attendent de trouver un père mais la liste est loin d’être exhaustive…
- https://groups.google.com/forum/#!searchin/drones-discuss/future/drones-discuss/vsSn7g3PSno/hn0f7Hg1QrcJ