Tämä harjoitus tehdään selällään. Harjoitus auttaa pääsemään hyvin syvään rentoutuneeseen tilaan, jota kutsutaan myös nimellä ”joogin uni”. Tällä tarkoitetaan hetkeä, hyvin rentoutunutta tilaa, jossa olemme ennen nukahtamista, mutta silti yhä hereillä. Tämä rentoutus mahdollistaa mielen ja kehon eri kerroksien rentoutumisen. Jooga nidra on yksi syvimpiä rentoutumisen muotoja.