#29 - Армен Нунупаров - PhD, беспилотные автомобили и медитация from javaswag

javaswag

twitter.com/volyx

#29 - Армен Нунупаров - PhD, беспилотные автомобили и медитация

1 hour 58 minutes Posted Jun 10, 2022 at 2:26 pm.

Писать диссер и работать

Квадрокоптеры

Дроны, которые надо паять

Комплекс самозванца после PhD и overqualified

Платформа ROS и типы беспилотных автомобилей

Радары, лидары, персепшн, предикшн?

Может ли беспилотник передвигаться только с камерой или только с лидаром?

Какие беспилотники есть сейчас?

Что внутри беспилотника? Операционная система ROS

“ну это же как у нас в Кафке” Архитектура PubSub внутри ROS

Data Distribution Service (DDS) протокол

Архитектура команды и архитектура ноды

C++ и Python и где хранятся данные

Как выглядит работа беспилотника. Что нужно знать, чтобы перейти в разработку беспилотников

Медитации и випассана. 10 дневный ретрит молчания

Что изменилось после 9 дней медитаций

0:00

1:58:08

Share at current time

Show notes

В 29 выпуске подкаста Javaswag поговорили с Арменом Нунупаровым о нужности PhD, квадрокоптерах, беспилотных авто и медитации

Ссылки от гостя:

Open Source Autopilot - https://px4.io/

The Robot Operating System (ROS)- https://docs.ros.org/en/foxy/index.html

Self-Driving Car Engineer - https://www.udacity.com/course/self-driving-car-engineer-nanodegree--nd0013

DDS (Data Distribution Service) Specification - https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/fastdds/library_overview/library_overview.html

Випассана - https://vipassana-retrit.ru/moscow

Гость - https://t.me/xFirefly

Кип сейф! 🖖