At-Tufayl ibn Amr ad-Dawsi (en arabe الطفيل بن عمرو الدوسي) était le chef de la tribu des Banu Daws de Tihama. Il se convertit à l'islam avant l’Hégire en 617 et a aidé Muhammed à convertir les membres de sa tribu. Pendant les guerres Riddah, il a dirigé un contingent de son peuple contre Musaylima. Tufayl ibn Amr est mort à la bataille de Al-Yamâma.