पूर्व मीमांसा और उत्तर मीमांसा क्रमशः वेदों और उपनिषदों पर आधारित हैं। मुख्य लक्ष्य वेदों और उपनिषदों में कही गयी बातों को स्पष्ट करना विरोधाभास को दूर करना। UPSC