Esther is een van de eerste Prinsessen Carnaval en dat heeft even geduurd. Al lange tijd had ze die droom, maar telkens werd haar verteld dat dit omwille van protocollen en tradities niet mogelijk was. Dat motiveerde Esther des te meer en sluit goed aan bij haar visie op trots: wees niet bang om op je bek te gaan, want daar leer je van en mag je dus ook trots op zijn!