L'effet Casimir est une prédiction de la théorie quantique des champs, à l’interface avec des problèmes ouverts de la physique fondamentale comme le problème de l'énergie du vide ou les tests de la loi de gravité à courte distance. L’expression simple et universelle écrite par Hendrik Casimir correspond à une idéalisation qui ne décrit pas les expériences réelles. Les effets de la réflexion imparfaite des miroirs, des fluctuations thermiques, de la géométrie plan-sphère utilisée dans les expériences précises sont de mieux en mieux pris en compte. Des progrès sont encore nécessaires en ce qui concerne le rôle des irrégularités des surfaces (rugosité et potentiel).On présentera l’état actuel de la comparaison entre théorie et expériences portant sur la force de Casimir entre miroirs métalliques et on insistera sur quelques points qui ne sont pas encore résolus, après des années d’améliorations à la fois théoriques et expérimentales.