羅馬王政時期確定三權分立：國王、元老院和公民大會。羅馬共和核心是公民參與：執政官、元老院、公民大會和保民官。長年征戰，令公民損失土地，失去服兵役資格，致使軍事強人自行募兵，軍隊效忠國家轉為效忠軍事強人。公元前27年，屋大維建立元首制，共和國滅亡。