Gli antichi greci e romani amavano l'arte erotica: il loro rapporto con il tema sessuale era simbolo di una società molto diversa dalla nostra, assai più aperta in materia.

Gli studi sono stati resi possibili anche grazie agli affreschi e ai reperti emersi dagli scavi di Pompei ed Ercolano, sepolto da un'eruzione del Vesuvio nel 79 d.C.