Dans cette émission, nous nous intéressons à la chambre, au boudoir, à l'alcôve bref aux pièces à baiser.  Creuset de civilisation la chambre est à la fois productrice de normes, lieu de création mais aussi terrain d'expériences. Elle répond donc aux représentation qu'on se fait du corps et de ses besoins en fonction des époques. De la pièce à tout faire en passant par le boudoir érotique jusqu'à la chambre à soi, vous saurez tout de l'histoire des chambres...