Accès Innovation
Accès Innovation
Émile Demers
Accès Innovation #4 - Robot hybride redondant à 6+3 degrés de liberté
55 minutes Posted Aug 30, 2022 at 11:30 pm.
0:00
55:52
Download MP3
Show notes

Accès Innovation est une série d'entrevues qui ont pour but de présenter les beaux projets et découvertes dans l'ingénierie au Québec. L'épisode 4 est sur le projet de maîtrise de David Harton, qui porte sur la conception d’un robot hybride redondant à 6+3 degrés de liberté. Vous vous demandez ce qu’est “un robot hybride redondant à 6+3 degrés de liberté”? Moi aussi avant d’en jaser avec David.

Vidéo du robot en mouvement: https://youtu.be/29pGFE3Xy2M

Mémoire de maîtrise: https://corpus.ulaval.ca/entities/publication/48e91662-0f08-4211-9d26-9a7755328096

Laboratoire de robotique de l’Université Laval: https://robot.gmc.ulaval.ca/accueil/?no_cache=1

Page Youtube du laboratoire: https://www.youtube.com/channel/UCD0A5mC4tCDbHBoUsJGk9Mg/videos

Certains produits de Robotiq mentionnés: https://robotiq.com/products

Accès Innovation est créé et monté par Émile Demers.