小内裤仙子和她的内裤爸妈、兜裆布姐姐、四角裤哥哥，还有很多性格各异、长相不一样的内裤朋友们，一起生活在“内裤岛”上。小内裤仙子在那里上学，学习怎样守护人类，并度过充实的每一天。终于，她要离开小岛，前往人类的国度了！