身分制度が厳格だったと思っていた江戸時代ですが、時代劇を見ていると、武士ではない立場の人が武士になったり、武士のような待遇を受けたりした人がいることが何となく気付いてきます。武士ではない人が武士になるには、どのような方法があるのでしょうか。