2026年，人形机器人将迎来规模化量产的元年。最清晰的信号来自特斯拉，“金色擎天柱”Optimus Gen 3预计在2026年第一季度亮相，并计划在年底前建成产能高达100万台的生产线。马斯克曾多次表示，特斯拉未来约80%的价值来自这里，而非汽车。而“擎天柱”的攻关关键，正在于它的“手与前臂”。本期是我们机器人特辑之灵巧手，我们邀请了灵巧手模型算法方面和硬件方面的两位专家，一起聊聊灵巧手不同技术路线的特点，以及它在数据和算法上面临的挑战。嘉宾们认为，对灵巧手头部公司来说，短期内针对单项任务打造成功一个的Demo并不难，真正的突破在于通用性与可扩展性。当算法能让机器人在短时间内学会开可乐、开门、拧螺丝等多样化的灵巧操作，才意味着灵巧手到达了类似ChatGPT的泛化突破阶段。【主播】泓君，硅谷101创始人，播客主理人【嘉宾】齐浩之，亚马逊&前Meta机器人研究科学家，芝加哥大学助理教授陶一伟，TetherIA 创始人兼CEO，前Tesla Optimus高级机器人机械工程师【本期口播由腾讯广告算法大赛赞助播出】我们播客7月份做过腾讯广告算法大赛的招募，这场比赛在11月27日刚收尾，吸引了全球8400名技术人才、2800多支队伍参加。在这次比赛中，年轻人在用各种新方法解决多模态痛点：比如冠军团队用行为条件化建模，让算法更能“感觉”用户需求；有人去验证scaling law在生成式广告推荐模型里是否适用；也有人在数据安全前提下把性能继续往上推。可以说这个比赛是把全球顶尖技术人才聚集到一起，也反过来在推动广告算法的进步与系统性能，在AI时代，这类比赛可以让自己的能力被看见、也是让企业找到顶尖人才的最佳场景。【你将听到】Demo背后的虚与实三大技术路线算法、数据、触觉【延伸阅读】《机器人的“最后一公里”：深聊灵巧手的“不可能三角”与六大技术门派》本期播客中提到的公司：1XILDAShadow HandORCA HandSharpaFigure AI Tesla OptimusPhysical Intelligence（PI）Sunday RoboticsGeneralistCovariantTetherIA 源升智能【监制】泓君【后期】AMEI【运营】朱婕【BGM】The Light from Within - Howard Harper-BarnesFloating in Space - Eva HummingbirdAll Parts Equal - AiraeThe Secret Spring - Helmut Schenker【在这里找到我们】公众号：硅谷101收听渠道：Apple Podcast｜Spotify｜小宇宙｜喜马拉雅｜蜻蜓FM｜荔枝FM｜网易云音乐｜QQ音乐其他平台：YouTube｜Bilibili 搜索「硅谷101播客」联系我们：[email protected] Guests: 陶一伟 and 齐浩之.