《太平经》内容复杂，有维护统治阶级的言论，也有一些反映劳动人民利益的思想。《太平经》卷67说:“积财亿万，不肯救穷周急，使人饥寒而死，罪不除也。”又说富人“得天地中和之财，积之乃亿亿万种，珍物金银亿万，反封藏逃匿于幽室，令皆腐涂。 见人穷困往求，骂詈不予；既予，不即许，必求取增倍也。而或但一增，或四五乃止(高利贷)”。它认为财富是天地之公物，不应让富人去独占，说:“此财物乃天地中和所有，以共养人也。此家但遇得其聚处，比若仓中之鼠，常独足食。此大仓之粟，本非独鼠有也。”它不仅反对富人独占财富，而且攻击聚敛民财的专制帝王:“少内(少府府藏，汉代皇帝的私库)之钱财，本非独以给一人(亦指皇帝)也。其有不足者，悉当从其取也。愚人无知，以为终古当独有之，不知乃万户之委输，皆当得衣食于是也。爱之反常怒喜，不肯力以周穷救急，令使万家之绝，春无以种，秋无以收。其冤结悉仰呼天，天为之感，地为之动。不助君子周穷救急，为天地之间大不仁人。”《太平经》作者公开斥责帝王搜括万姓脂膏，独以给己，说这类帝王是愚人无知，说这类帝王是天地之间大不仁人，可以说是非常大胆的了。
《太平经》中也反映了一些人人劳动的思想。卷67说:“天生人，幸使其人人自有筋力，可以自衣食者。”“夫力本以自动举， 当随而衣食。”这样强调人人自食其力，可以说是当时农民对剥削阶级不劳而获的控诉。《太平经》里还指责了当时溺女的弊俗，在卷39里，说到当时“多贱女子，而反贼杀之”。“今天下一家杀一女，天下几亿家哉！或有一家乃杀十数女者，或有妊之未生出，反就伤之者，其气冤结上动天。”同时也批判了当时“竭资财为送终之具，而盛于祭祀”(见《太平经钞》丙二十一)的厚葬弊俗。
《太平经》原书一百七十卷，像这样的一部巨著，未必出自一人之手。大概经过太平道徒们在传教时的不断补充，因而书的内容就比较庞杂了。它既有一些民主性的精华，但也保留了很多糟粕。譬如卷65里说农民天生就是“为王者主修田野治生” 的。它又把被剥削被迫害到走投无路、不得不起来反抗统治阶级的农民说成是“小人无道多自轻，共作反逆，犯天文地理，起为盗贼相贼伤，犯王法，为君子重忧”(卷67)。还有太平道的一套宗教神学世界观，那是应该严格加以批判的。