平时知道要孝顺父母，心上总感觉少了些什么；去超市总喜欢试吃东西，当下满足了，但总感觉良心过不去；爱开快车，不踩油门就觉得不快，心头卡卡的……阳明先生反复说的“去人欲，存天理”，内心深处那一份良知、天良，到底是怎么一回事呢？我们到底应该如何“致良知”呢？一起来听听看吧！