お祖父さんの残された会社を、ということですが、あなたの場合、社名は変えずに残した方が良いと思います。ご自身が実力のあるデザイナーさんですので、時代を感じさせるその社名はそのままに、デザインのレベルを思いっきり上げて、社名ごとロゴにしてしまうと良いでしょう。デザインの価値には上限がありません。