コミュニケーションを円滑にするためには、「周りの人は、自分とは全く違う考え方で生きている」ということをベースに相手と接することが大切です。役職が高い方が、話が伝わりずらい部下とコミュニケーションを取ろうとし過ぎることはマイナスなのですが、質問者の方の場合は、まず色々なタイプの人と会話して、相手の思考に合わせて話す練習を積むと良いと思います。