質問者の状況をお聞きすると、今の会社はまだ辞めない方が良いと思います。入社3年目にして、既にいくつかの部署を経験されているそうですが、これは会社側から、将来的にかなり有望な人材だと評価されていると思います。また、起業や独立を「一人でするもの」だと考えている人が多いのですが、会社員時代にどんな人脈を築いておくかも大切です。