בפרק 31 נדבר על שמחה ואושר. על ההבדל בניהם ועל הדרך להשיג אותם. למרות שהם חמקמקים, מרקוס אורליוס, סנקה ואפיקטטוס ילמדו אותנו שאפשר להגיע לאושר ושמחה...